机动车在高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，可沿路肩倒车退回出口处。

机动车驶离高速公路进入匝道后，要使车速降到限定时速以下。

机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？

车辆在拥挤路段低速行驶时，遇其他车辆强行插队，应怎样做？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？