遇紧急情况避险时,要沉着冷静、坚持什么样的处理原则?

驾驶机动车在转弯之前应留意旁边行驶的自行车，是因为自行车比较小，不太容易被看到。

在道路上超车时，应尽量加大横向距离，必要时可越实线超车。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

行车途中发动机突然熄火，不能继续启动时要采取紧急制动措施，迫使机动车迅速停住。