下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

驾驶机动车汇入车流时不能影响其他机动车通行。

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

上路行驶的机动车未放置检验合格标志的，交通警察可依法扣留机动车。

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？