机动车从匝道驶入高速公路，应当开启什么灯？

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

驾驶车辆在道路上行驶时，应当按照规定的速度安全行驶。

行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，要立即紧急制动停车。

驾驶机动车准备进入拥堵的环形路口时，以下做法错误的是什么？