驾驶机动车在夜间发生故障时，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车应当怎样汇入主路车流?

在冰雪道路上行车时，机动车的稳定性降低，加速过急时车轮容易空转或溜滑。

周某夜间驾驶大货车在没有路灯的城市道路上以90公里/小时的速度行驶，一直开启远光灯，在通过一窄路时，因加速抢道，导致对面驶来的一辆小客车撞上右侧护栏。周某的主要违法行为是什么？

需要在高速公路停车时，要选择什么地方停车？