驾驶机动车时，为了预防行车中突然起火造成的危险，应随车携带以下哪项物品？

驾驶人下车前要观察后视镜和侧头观察左后侧情况。

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

停车后，驾驶人应当提醒乘车人开启车门前注意观察后方来车。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？