驾驶机动车遇到骑自行车人占道影响通行时，可连续鸣喇叭加速从其左侧绕行。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

会车中道路一侧有障碍，双方机动车应如何做？

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

在泥泞路段行车，要平稳地转动方向盘，避免由快速转动方向盘而引起侧滑