车辆驶近人行横道时，应怎样做？

行车中遇交通事故受伤者需要抢救时，应怎样做？

驾驶装有动力转向的机动车发现转向困难怎样处置？

救助全身燃烧伤员可以采取向身上喷冷水灭火的措施。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？