驾驶机动车在高速公路上行驶不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

某日19时，杨某驾驶大客车，乘载57人（核载55人），连续行驶至次日凌里1时，在金城江区境内050国道3008公里加110米处，因机动车左前胎爆裂，造成12人死亡、22人受伤的特大交通事故。杨某的主要违法行为是什么？

驾驶人下车前要观察后视镜和侧头观察左后侧情况。

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？