驾驶机动车遇浓雾或沙尘暴时，必须打开雾灯或者危险报警闪光灯。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

驾驶车辆进入交叉路口前，应降低行驶速度，注意观察，确认安全。

周某夜间驾驶大货车在没有路灯的城市道路上以90公里/小时的速度行驶，一直开启远光灯，在通过一窄路时，因加速抢道，导致对面驶来的一辆小客车撞上右侧护栏。周某的主要违法行为是什么？

在道路上停车时要尽量避开坡道、积水、结冰或松软路面。