在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

行车中变更车道不需要提前开启转向灯。

驾驶机动车在高速公路上行驶不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。