罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

下坡路行驶，制动突然失效后，可采用的减速方法是什么？

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？

行车中超越右侧停放的车辆时，为预防其突然起步或开启车门，应怎样做？

驾驶机动车在冰雪路面发生侧滑时，要猛打方向调整。