机动车行至泥泞或翻浆路段时，要停车观察，选择平整，坚实或有车辙的路段缓慢通过。

驾乘人员下车时要怎样做以保证安全？

关于停车，以下说法正确的是什么?

驾驶车辆汇入车流时，按照防御性驾驶技术要求，要环回视野、留有余地，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

戚某驾驶大客车，乘载28人（核载55人），由南向北行至一无交通信号控制的交叉路口，以50公里的时速与由东向西行至该路口李某驾驶的重型半挂牵引车（核载40吨，实载55.2吨）侧面相撞，造成12人死亡、17人受伤。此事事中的主要违法行为是什么？