在高速公路上除遇障碍、发生故障等必须停车外，不准停车上下人员或者装卸货物。

驾驶装有动力转向的机动车发现转向困难怎样处置？

机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么？

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?