夜间驾驶机动车在照明条件良好的路段跟车行驶怎样使用灯光？

不要在驾驶室的前后窗范围内悬挂和放置妨碍驾驶人视线的物品。

夜间驾驶机动车在农村道路行驶，遇到对向驶来畜力车时，以下做法正确的是什么？

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？