驾驶汽车从支线道路怎样安全汇入主干道车流？

驾驶汽车不系安全带在遇紧急制动或发生碰撞时可能会发生哪些危险？

倒车过程中要缓慢行驶，注意观察车辆两侧和后方的情况，随时做好停车准备。

夜间驾驶机动车开启灯光，不仅为了看清路况，更重要的是让其他交通参与者能够观察到我方车辆。

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？