发生紧急故障必须停车检查时，要在什么地方停车？

在路口遇有交通信号灯和交通警察指挥不一致时，按照交通信号灯通行。

驾驶拼装的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废，并吊销机动车驾驶证。

在正常行车中，尽量靠近中心线或压线行驶，不给对向机动车留有侵占行驶路线的机会。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？