驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

行车中超越同向行驶的自行车时，应怎样做？

机动车在道路上发生故障，难以移动时下列做法正确的是什么？

机动车在雾天临时停车时，应开启什么灯？