有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

在一般道路倒车时，若发现有过往车辆通过，应怎样做？