机动车在什么样的路面上制动时车轮最容易抱死？

驾驶机动车遇到沙尘、冰雹、雾、雨、雪等低能见度条件时，应该怎样做？

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

行车前应对机动车驾驶室、发动机舱、车外部、轮胎进行检查。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？