雾天驾驶机动车跟车行驶，以下做法错误的是什么？

驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么?

机动车驶入双向行驶隧道前，要如何使用灯光？

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?