高速行车中行车制动突然失灵时，驾驶人要如何制动？

驾驶机动车行驶过程中，如遇到前方车辆行驶速度缓慢时，应持续鸣喇叭催促。

发现前方道路堵塞，正确的做法是什么？

遇到路口情况复杂时，应做到“宁停三分，不抢一秒”。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？