当机动车已偏离直线行驶方向，事故已经无可避免时，应果断地连续踏制动踏板，尽量缩短停车距离，减轻撞车力度。

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

驾驶机动车在转弯之前应留意旁边行驶的自行车，是因为自行车比较小，不太容易被看到。

以下关于驶离高速公路的做法正确的是什么？