杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

火柴、硫黄和赤磷属于哪类危险化学品？

驾驶机动车在高速公路加速车道上行驶，只要车速足够快，可以立刻插入车流。

与对向来车发生正面碰撞且碰撞位置在驾驶人正前方时，驾驶人正确的应急驾驶姿势是什么？

驾驶机动车在上坡路段停车怎样使用行车制动？