车辆在路边起步后，应随时注意车辆两侧道路情况，向左缓慢转向，逐渐驶入正常行驶的车道。

在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

机动车在高速公路上，因故障不能离开行车道时，可在行车道上迅速抢修。

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于50米时，只要车速不超过20公里/小时，可以不驶离高速公路。

高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？