机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

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行车中超越右侧停放的车辆时，为预防其突然起步或开启车门，应怎样做？

在泥泞路段行车遇到车后轮向右侧滑时如何处置？

驾驶汽车怎样向左安全变更车道？