罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车发生爆胎后，驾驶人在尚未控制住车速前，不要冒险使用行车制动器停车，以避免机动车横甩发生更大的险情。

受伤者在车内无法自行下车时，可设法将其从车内移出，尽量避免二次受伤。

服用国家管制的精神药品可以短途驾驶机动车。

避免爆胎的错误做法是什么？