彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

机动车倒车时，后方道路条件较好的，应加速倒车，迅速完成操作。

驾驶汽车遇到牲畜横穿抢道的情况，要及时鸣喇叭进行驱赶。

行车中当机动车突然爆胎时，驾驶人切忌慌乱中急踏制动踏板，尽量采用抢挂低速档的方法，利用发动机制动使机动车减速。

大风天气行车，由于风速和风向不断发生变化，当感到方向盘突然难以控制时，驾驶人要怎样做？