驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

遇有浓雾或特大雾天能见度过低，行车困难时，应怎样做？

当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？