有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶机动车驶离高速公路时，在进入减速车道前，应提前开启右转向灯，警示后方车辆。

机动车在高速公路上发生故障需检查时怎样停车？

驾驶机动车遇到同车道行驶的执行紧急任务的特种车辆时不得超车。

驾驶机动车遇到漫水桥时要察明水情确认安全后再低速通过。