驾驶机动车在高速公路减速车道上行驶时,如遇前方有低速行驶的车辆,应伺机超车，以防止交通堵塞。

机动车不得在隧道中倒车。

驾驶机动车遇到校车在道路右侧停止车上下学生，同向只有三条机动车道时，左侧车道后方机动车应当停车等待。

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？

机动车发生侧滑时要如何调整方向？