罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？

驾驶汽车在交叉路口违法抢行容易引发交通事故。

车辆在交叉路口绿灯亮后，遇非机动车抢道行驶时，可以不让行。

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？