驾驶机动车驶离高速公路进入匝道时，应当加速驶离。

机动车不慎落水，车门无法开启时，可选择的自救方法是什么？

会车中道路一侧有障碍，双方机动车应如何做？

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？

高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？