变更车道时，应开启转向灯，迅速驶入侧方车道。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

掉头时，以下做法正确的是什么?

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？