驾驶车辆进入交叉路口前，应降低行驶速度，注意观察，确认安全。

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

驾驶机动车在山区道路上坡路段行驶，因发生故障需停车检修时，以下做法正确的是什么？

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?