同车道行驶的车辆遇前车有下列哪种情形时不得超车？

驾驶机动车从加速车道进入行车道有困难时可停车让行。

驾驶机动车遇到校车在道路右侧停车上下学生时，应注意什么？

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？