前轮爆胎时，驾驶人控制住行驶方向后，要采取什么措施减速停车？

驾驶机动车在转弯之前应留意旁边行驶的自行车，是因为自行车比较小，不太容易被看到。

当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。