在冰雪路面制动时，发现车辆偏离方向，以下说法正确的是？

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

机动车停车的错误做法是什么？

当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。

驾驶机动车在高速公路行驶，由加速车道汇入行车道时，操纵方向盘不应该过急过猛。