车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

雪天行车，由于路面湿滑，车轮附着力减小，因此应当加大两车之间的安全距离。

驾驶机动车汇入车流时应当开启转向灯，认真观察主路上车辆的行驶情况，在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。

车辆在泥泞路上发生侧滑时，以下说法正确的是？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？