罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶车辆时，长时间左臂搭在车门窗上，或者长时间右手抓住变速器操纵杆，是一种驾驶陋习。

机动车转弯时速度过快，容易发生侧滑。

通过隧道时，不得超车。

机动车、非机动车和行人实行分道行驶，是为了规范交通秩序，提高通行效率。