倒车过程中要缓慢行驶，注意观察车辆两侧和后方的情况，随时做好停车准备。

驾驶车辆向右变更车道时，应提前开启右转向灯，注意观察，在确保安全的情况下，驶入要变更的车道。

当驾驶车辆行经两侧有行人且有积水的路面时，应怎样做？

雨天驾驶机动车，不宜超车的主要原因是什么?

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?