车辆上坡行驶，要提前观察路况、坡道长度，及时减挡使车辆保持充足的动力。

漫水道路行车时，要挂高速挡，快速通过。

大风天气行车，由于风速和风向不断发生变化，当感到方向盘突然难以控制时，驾驶人要怎样做？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

行车中发现前方道路拥堵时，应怎样做？