行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，要立即紧急制动停车。

驾驶机动车在高速公路上行驶，车速超过100公里/小时，只要与同车道前车保持80米的距离即可。

驾驶机动车在隧道内行驶，车辆出现故障时，应该立刻靠边停车，拦截过往车辆，帮助检修。

李某驾驶一辆大客车，乘载21人（核载35人），行驶途中察觉制动装置有异常但未处理，行至双岛海湾大桥时时速为50公里（该路段限速40公里），因制动失灵坠入海中，造成13人死亡、8人受伤。李某的主要违法行为是什么？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？