罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

雨天超车要开启前照灯，连续鸣喇叭迅速超越。

驾驶机动车在高速公路上行驶时不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

驾驶机动车超车时，被超越车辆未减速让路，应迅速提速超越前方车辆完成超车。