车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

停车后，驾驶人应当提醒乘车人开启车门前注意观察后方来车。

机动车不得在隧道中倒车。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

行车中发现前方道路拥堵时，应怎样做？