有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶机动车在高速公路上长时间行驶时，为了防止瞌睡，可以通过超车或迅速变道提神。

驾驶机动车进入减速车道后，应平顺减速，避免猛烈制动，同时注意保持与前车车距。

发生交通事故后，当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。

遇到道路交通事故，过往车辆驾驶人应当予以协助。