驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

发生紧急故障必须停车检查时，要在什么地方停车？

驾驶机动车应当怎样汇入主路车流?

夜间驾驶车辆遇自行车对向驶来时，应怎样做？