驾驶机动车在高速公路加速车道上行驶，只要车速足够快，可以立刻插入车流。

驾驶机动车在高速公路上行驶，遇有能见度小于100米的气象条件时，如何安全行驶？

驾驶机动车遇到同车道行驶的执行紧急任务的特种车辆时不得超车。

在交叉路口、隧道内均不能倒车。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？