机动车发生撞击的位置不在驾驶人一侧或撞击力量较小时，驾驶人不正确的做法是什么？

车速较高，前方发生紧急情况时，要先转方向盘避让，再采取制动减速，以减少碰撞损坏程度。

夜间行车时，全车灯光突然熄灭，应当立即迅速制动，靠边停车。

驾驶机动车遇到成群青少年绕过路边停放的机动车时，要主动减速让行。

在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？