制动时前车轮抱死会出现丧失转向能力的情况。

机动车驶离高速公路进入匝道后，要使车速降到限定时速以下。

驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

多车跟车行驶，为避免追尾事故发生应至少观察前方两到三辆车，从而能对减速或停车具有预见性。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？